20 wymagane modyfikacje w układzie hamulcowym:
- 20.01 zmodyfikowany pedał hamulca
- 20.02 powiększony pedał hamulca
- 20.03 pedał hamulca dostosowany do obsługi lewą stopą
- 20.04 pedał hamulca pod całą stopę
- 20.05 wychylny pedał hamulca
- 20.06 ręcznie sterowany hamulec roboczy
- 20.07 maksymalne użycie wzmocnionego hamulca roboczego
- 20.08 maksymalne użycie hamulca awaryjnego zintegrowanego z hamulcem roboczym
- 20.09 zmodyfikowany hamulec postojowy
- 20.10 elektrycznie sterowany hamulec postojowy
- 20.11 nożny hamulec postojowy
- 20.12 składany lub odkręcany pedał hamulca za przegrodą
- 20.13 hamulec obsługiwany kolanem
- 20.14 elektrycznie sterowany hamulec roboczy

25 wymagane modyfikacje w układzie przyspieszenia:
- 25.01 zmodyfikowany pedał przyspieszenia
- 25.02 pedał przyspieszenia pod całą stopę
- 25.03 wychylny pedał przyspieszenia
- 25.04 przyspieszenie sterowane ręcznie
- 25.05 przyspieszenie sterowane kolanem
- 25.06 serwo przyspieszacz
- 25.07 pedał przyspieszenia po lewej stronie pedału hamulca
- 25.08 pedał przyspieszenia po lewej stronie
- 25.09 składany lub odkręcany pedał przyspieszenia za przegrodą

30 wymagane wspólne modyfikacje układów hamowania i przyspieszenia:
- 30.01 pedały równoległe
- 30.02 pedały na tym samym lub prawie na tym samym poziomie
- 30.03 przesuwne pedały hamowania i przyspieszenia
- 30.04 pedały hamowania i przyspieszenia z przesuwem i szyną
- 30.05 składane lub odkręcane pedały hamowania i przyspieszenia
- 30.06 wypiętrzona podłoga
- 30.07 przegroda z boku pedału hamulca
- 30.08 przegroda na protezę lub szynę z boku pedału hamulca
- 30.09 przegroda pod pedałami hamowania i przyspieszenia
- 30.10 podparcie pięty lub nogi
- 30.11 elektryczne sterowanie hamowaniem i przyspieszaniem

35 wymagane modyfikacje urządzeń sterowania:

- 35.01 urządzenia sterowania obsługiwane bez negatywnego wpływu na kierowanie i obsługę
- 35.02 urządzenia sterowania obsługiwane bez konieczności puszczenia kierownicy i akcesoriów (w tym gałek, dźwigni)
- 35.03 urządzenia sterowania obsługiwane bez konieczności puszczenia kierownicy i akcesoriów lewą ręką
- 35.04 urządzenia sterowania obsługiwane bez konieczności puszczenia kierownicy i akcesoriów prawą ręką
- 35.05 urządzenia sterowania obsługiwane bez konieczności puszczenia kierownicy i akcesoriów ze wspólnymi mechanizmami hamowania i

40 wymagane modyfikacje w układzie kierowniczym:

- 40.01 zwykły układ kierowniczy ze wspomaganiem
- 40.02 układ kierowniczy z aktywnym wspomaganiem
- 40.03 układ kierowniczy z systemem rezerwowym (sprzężeniem zwrotnym)
- 40.04 wydłużona kolumna kierownicy
- 40.05 zmodyfikowana kierownica (grubszy lub cieńszy przekrój koła kierownicy, kierownica o mniejszej średnicy)
- 40.06 wychylne koło kierownicy
- 40.07 pionowe koło kierownicy
- 40.08 poziome koło kierownicy
- 40.09 kierowanie nożne
- 40.10 alternatywny system kierownicy (drążek)
- 40.11 gałka na kierownicy
- 40.12 szyna ortopedyczna ręki na kole kierownicy
- 40.13 ze stawem szynowym

42 wymagane modyfikacje lusterka wstecznego:
- 42.01 zmodyfikowane zewnętrzne lusterko prawe lub lewe
- 42.02 zewnętrzne lusterko na wysięgniku
- 42.03 dodatkowe zewnętrzne lusterko pozwalające na obserwację ruchu
- 42.04 panoramiczne wewnętrzne lusterko
- 42.05 lusterko do obserwacji martwych pól
- 42.06 elektrycznie sterowane zewnętrzne lusterko (lusterka)

43 wymagane modyfikacje fotela kierowcy:

- 43.01 fotel kierowcy na dobrej wysokości obserwacyjnej i w normalnej odległości od kierownicy i pedałów
- 43.02 fotel kierowcy dostosowany do kształtu ciała
- 43.03 fotel kierowcy z oparciem bocznym stabilizującym pozycję
- 43.04 fotel kierowcy z podłokietnikiem
- 43.05 wydłużone szyny prowadzące fotela kierowcy
- 43.06 zmodyfikowany pas bezpieczeństwa
- 43.07 pas bezpieczeństwa szelkowy

44 wymagane modyfikacje motocykli i motorowerów:
- 44.01 - hamulec z pojedynczym sterowaniem
- 44.02 - zmodyfikowany hamulec ręczny
- 44.03 - zmodyfikowany hamulec nożny
- 44.04 - zmodyfikowana rączka przyspieszenia
- 44.05 - ręczna zmiana biegów i ręczne sprzęgło
- 44.06 - zmodyfikowane lusterko wsteczne
- 44.07 - zmodyfikowane wskaźniki kontrolne (kierunkowskazy, lampy hamulca)
- 44.08 - wysokość siedzenia pozwalająca kierowcy na oparcie dwóch stóp na ziemi jednocześnie w pozycji siedzącej