Początki dworu datuje się już na XVIII wiek. Dwór należał między innymi do Ossolińskich, Krasińskich z Radziejowic, a od 19 stycznia 1826 roku do rodziny Górskich herbu Bożawola.

W latach, kiedy dwór należał do rodziny Górskich, wychowywali się w nim artyści i politycy ówczesnych lat: Konstanty górki oraz Pia Górska.

Częstymi gośćmi byli między innymi Henryk Sienkiewicz oraz Józef Chełmoński.

XIX wieczny dwór w miejscowości Wola Pękoszewska w powiecie skierniewickim dawno ma za sobą lata świetności.